Hylaeosaurus est un genre fossile de dinosaures ornithischiens herbivores de l'infra-ordre des ankylosauriens et de la famille des nodosauridés. Il a été découvert en 1832 dans la forêt de Tilgate, dans le faciès wealdien du sud-est de l'Angleterre. Il est daté du Crétacé inférieur, c'est-à-dire d'il y a environ 136 Ma. C'est le premier dinosaure à armure (ankylosaurien) qu'on ait découvert.