Description originale
P. Godefroit, X. Pereda-Suberbiola, and H. Li, Z. Dong. 1999. A new species of the ankylosaurid dinosaur Pinacosaurus from the Late Cretaceous of Inner Mongolia (P.R. China). Bulletin de l'Institut Royal des Sciences Naturelles de Belgique, Sciences de la Terre 69(supplement):17-366