L’audition sensible pourrait avoir évolué chez les ancêtres des mammifères bien plus tôt que ne le croyaient les scientifiques. En modélisant la façon dont le son se déplaçait dans le crâne de Thrinaxodon, un prédécesseur mammifère vieux de 250 millions d'années, les chercheurs ont découvert qu'il utilisait probablement un tympan précoce pour entendre les sons aériens. Cela remet en question l’idée répandue selon laquelle ces animaux « écoutaient » principalement à travers leurs mâchoires ou leurs os. Les résultats révèlent qu’une caractéristique clé de l’audition des mammifères modernes prenait déjà forme au plus profond de la préhistoire.
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