Original description
E. Fraas. 1896. Die Schwäbischen Trias-Saurier nach dem Material der Kgl. Naturalien-Sammlung in Stuttgart zusammengestellt [Swabian Triassic dinosaurs based on the material in the Royal Natural History Collection compiled in Stuttgart]. Festgabe des Königlichen Naturalien-Cabinets In Stuttgart zur 42 Versammlung der Deutschen geologischen Gesellschaft in Stuttgart, August 1896. E. Schweizerbart'sche Verlag-handlung (E. Koch), Stuttgart